L'Association Ensemble contre la douleur a été créée le 15 avril 1997, à Genève, par un groupe d'experts et d'organismes déjà très engagés de diverses manières sur la voie du soulagement de la douleur.

À l'origine initié et mené de façon relativement spontanée et indépendante, ce vaste mouvement, né vers la fin des années '80, s'articule principalement autour de deux axes: le soulagement des douleurs affligeant les personnes atteintes de cancer et le soulagement de toutes les catégories de douleurs vécues à l'hôpital et à domicile. Or, compte tenu de la croissance importante que connaît désormais ce mouvement en Europe et en Amérique du Nord, des besoins s'affirment de plus en plus et, notamment, celui d'une structuration et d'une meilleure coordination de ces initiatives locales et nationales. Également, a été pressentie la nécessité de former un regroupement officiel, à l'échelle internationale, susceptible de renforcer tant la motivation des personnes et des organismes dévouées à cette cause que les assises mêmes des deux programmes dont elles assurent la mise en oeuvre dans leurs milieux respectifs soit, « Vers un hôpital sans douleur » et « Vivre avec le cancer sans douleur ».

C'est donc autour d'une idée-maîtresse fondamentale, celle de la solidarité, qu'a été fondée l' Association Ensemble contre la douleur. En effet, avec la mobilisation de tous les professionnels et personnels de la santé, des professionnels d'autres disciplines concernées, des administrateurs des milieux sanitaires, des politiques, avec la mobilisation, essentielle ici, du patient et de tous les membres de son entourage, nous avons la conviction profonde que cette lutte sociale connaîtra l'aboutissement heureux que nous souhaitons vivement, dans le sens d'un plus grand respect de la dignité et de l'intégrité des personnes humaines, à tous les âges de leur vie.